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      2. 捷強裝備“特種機器人自主返航控制方法”發明專利獲得授權
        2022-02-15

        捷強裝備是國家高新技術企業、天津市第一批瞪羚企業、天津市核化生洗消裝備國防動員中心、天津市企業技術中心等;2019年獲得國家科學技術進步獎二等獎1項,2020年被認定為國家專精特新小巨人企業,2021年入選天津市科技領軍培育企業。近日公司收到國家知識產權局發來的“特種機器人自主返航控制方法”發明專利授權通知書。本發明涉及機器人技術領域,尤其涉及特種機器人自主返航控制方法。

        隨著信息技術的不斷發展,機器人越來越多的代替人類進入特定領域開展工作,尤其是在較為惡劣和復雜的環境。特種機器人可代替士兵在危險環境中執行特殊任務,提高作戰效能,減少人員傷亡。但特種機器人在未知的環境中進行移動偵察工作時,如被破壞或者自身發生故障,人類無法進入危險地帶將其帶回進行修復,造成較大的損失。

        本發明提供的特種機器人自主返航控制方法,當特種機器人被破壞或發生故障而與主控制機通訊信號消失后,可通過遙控模式及自主返航模式的切換,實現特種機器人的自主返航,并且僅需增加較少的硬件,便可實現較為可靠的運行。

        公司高度重視自主研發、科技創新,歷年高比例投入研發。2022年新年伊始,萬象更新,捷強裝備獲多項專利授權。除“特種機器人自主返航控制方法”外,捷強裝備還獲授權“霉菌檢測及防控裝置”、“一種新型車載集成發電機冷卻系統”、“一種新型可收縮式噴灑管結構及其應用”、“一種精密周向等分裝置分度盤結構”、“一種新型可提升式噴灑車臂架結構”、“一種壓力可調的負壓發生裝置”、“一種發動機油門輔助控制機構”等7項專利。

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